"Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et leur utilisation pratique.
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Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.). Les plus : un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique ; des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique ; des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiants de s'approprier les notions abordées. Le public : étudiants en Masters robotique ; étudiants en écoles d'ingénieurs ; étudiants en fin de licences et licences pro de génie mécanique." (4e de couverture)