bibliothèques, Université de Picardie, UPJV

Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande

Gosselin, Clément (professeur de robotique ; 19..-....)

2023

Fait partie de

Résumé

"Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et leur utilisation pratique. [...]